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请阐述类与构件之间的主要异同点，并指出在 UML 中构件主要包括哪三种。

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构件相关的接口有哪两种类型？它们的图示法分别是什么样的？从关联关系的角度来看，构件与这两种类型的接口之间是什么关系？

什么是节点，处理器和设备这两种节点有什么区别？

下面不需要设置制动器的机构是( )。

A. 大车架机构。
B. 起升机构。
C. 行走机构。
D. 旋转机构。

不论机构是正向还是反向运动,制动器都能起制动作用。( )

A. 正确
B. 错误