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根据零件的复杂程度不同，数控编程有手工编程和（）两种。

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数控机床的坐标系采用右手定则的笛卡尔坐标系，规定了（）、（）、（）这3个直角坐标轴，且以刀具（）工件的方向为各坐标轴的正方向。

数控编程中，坐标值的表达可采用（）和（）两种。

所谓绝对坐标是指程序中的终点的坐标值是相对于（）坐标而言的。

所谓增量坐标是指程序中的终点的坐标值是相对于（）坐标而言的。