A. 备车、并以缓慢的速度行驶 B. 与他船致有构成碰撞危险时,采用微速前进 C. 允许有充分时间,以便能采取适当而有效的行动(包括把船停住)以避免碰撞的速度 D. 只要来得及采取行动,不致于最后发生碰撞的速度