三个人多次密谋，绑架了富翁之子谢某，又绑架了一路过女青年，三人先以刀威胁逼迫谢某强奸了女青年并拍照录像，后以此威胁勒索谢某。随后三人以死威逼谢某杀害女青年，谢某为活命不得已用绳子勒死女青年。根据我国刑法规定和刑法理论评价谢某的行为，并说明理由。