在机器人工作期间，为了减小机器人对环境带来的不良影响，应选择（ ）驱动。
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要求机器人的输出功率达到120N/cm2以上，应选择（ ）驱动。
A. 液压
B. 电机
C. 气压
D. 压电
能够将输入的微小电气信号转换为大功率的液压信号的是（ ）。
A. 液压马达
B. 电液比例溢流阀
C. 电液方向节流阀
D. 电液伺服阀
比例电磁铁的输出推力与输入的（ ）基本成比例。
A. 线圈电流
B. 通电时间
C. 运动距离
D. 磁铁截面积
比例方向节流阀是通过（ ）控制油液的方向。
A. 流量
B. 压力
C. 电磁铁
D. 传感器
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