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默认工具坐标系垂直法兰向外为

A. +X 方向
B. +Y方向
C. +Z方向
D. 以上均不正确

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工具坐标系轴姿态的运动方向由右手定则判断的是

A. +X方向
B. +Y方向
C. +Z方向
D. 以上三轴均可以

切换工具坐标系的按键是？

A. FWD
B. GROUP
COORD
D. SET UP

工具中心点的英文缩写是：

A. IOT
B. TCP
C. NAS
D. XYZ

以下关节坐标系符合左手定则的是

A. J3
B. J4
C. J5
D. J6