在进行LKA功能测试时,启动车道线检测程序的命令是()
A. roslaunch driver usbcam . launch
B. rosrun vision lka . py
C. rosrun canbus sendcan . py
D. rosrun control lka _ control . py
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在基于 CAN 通讯转向控制测试中,控制右转向的按键是()
A. a
B. b
C. c
D. d
在进行激光雷达性能检测时,第一个输入的命令是
A. cddata/rlidar_ws/
B. sourcedevel/setup.bash
C. roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launch
D. pythonscripts/record_bag.py
在激光雷达建图过程中,打开第二个终端,第三个输入的命令是(
A. pythonscripts/record_bag.py
B. cddata/nvidia_ws
C. sourcedevel/setup.bash
D. roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch
智能汽车是一般汽车上增加( )等先进( )等装备,通过( )实现车、路、人等的信息交换,使车辆具备智能环境感知能力,能够自动分析车辆的行驶状态,并使车辆按照人的意愿到达目的地,最终实现代替人来操作的目的。a.传感器、控制器、执行器b.车载环境感知系统和信息终端c.雷达、摄像头
A. abc
B. acd
C. cba
D. cab
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