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反馈控制系统也称为________控制系统。

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反馈控制系统具备测量、________和执行三个基本功能。

没有反馈通道的控制系统称为_______控制系统。

传递函数的拉氏反变换为该系统的________响应。

拓展题（查阅课本或者其它资料作答）：高阶系统的所有极点中，离虚轴最近且周围没有零点的极点，且其它极点远离虚轴，那么这个极点通常被称为（）极点。