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数控加工中心规定绕X轴方向的转动称为，绕Y轴方向的转动称为，绕方向的转动称为C轴。

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在数控编程中的坐标系一般都是采用，利用来判定坐标系的方向。

数控车床绝对坐标编程坐标代码为：，相对坐标代码为。

常用的数控指令有、、、和五种。

一个完整的数控加工程序由、、指令和结束符指令组成。