题目内容

仅需要转动机器人的J1轴，需要在（）坐标系下完成。

A. 直交
B. 关节
C. 工件
D. 工具

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三菱机器人的最高加减速时间为0.5秒，若执行“ Accel 50 25” 指令后，机器人的加减速时间分别为（）

A. 加速时间为0.25秒减速时间为0.125秒
B. 加速时间为1秒减速时间为2秒
C. 加速时间为2秒减速时间为1秒
D. 加速时间为0.5秒减速时间为1秒

手指的开闭动作要计入机器人的自由度数

A. 对
B. 错

各关节自由度的总和就是工业机器人的自由度数

A. 对
B. 错

机器人处在静止状态，则机器人程序一定是运行完毕。

A. 对
B. 错