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无静差调速系统的PI调节器中I的作用是( )。

A. 消除稳态误差
B. 加快动态响应
C. 两者均有
D. 两者都不是

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无静差调速系统的比例积分PI调节器中P部分的作用是( )。

A. 消除稳态误差
B. 加快动态响应
C. 既消除稳态误差又加快动态响应
D. 不能消除稳态误差也不能加快动态响应

对采用积分调节器单闭环调速系统,当调节器的输出Uc减少时,说明ΔUn( )。

A. 减少了
B. 改变方向
C. 增加了
D. 等于0

带有比例P调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为( )。

A. 零
B. 大于零的定值
C. 小于零的定值
D. 保持原先的值不变

为了限制电流过大,在电流截止负反馈环节中引入了比较电压Ucom,它的作用是( )。

A. 提高理想空载转速n0
B. 降低理想空载转速n0
C. 加大主电路电阻值
D. 减少主电路电阻值

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