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物体在空间汇交力系作用下处于平衡状态，可以列（）个独立的平衡方程。

A. 3
B. 4
C. 5
D. 6

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作用在刚体上的力是( )，力偶矩矢是( )，力系的主矢是( )。A，滑动矢量 B，固定矢量 C，自由矢量