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常见的软焊工艺是高温软焊、常温软焊。（）

A. 对
B. 错

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堆焊的目的是连接零件。（）

A. 对
B. 错

常用的电刷镀技术需有直流电源、电刷、电镀液。（）

A. 对
B. 错

操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪几部分组成？（）①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器

A. ①②
B. ①②③
C. ①③
D. ①②③④

示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成，可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成？（）。①点动机器人；②编写、测试和运行机器人程序；③设定机器人参数；④查阅机器人状态

A. ①②
B. ①②③
C. ①③
D. ①②③④