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KUKA机器人只能在________运行方式下进行零点校正。

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KUKA机器人在开机运行之前进行工具测量是为了_____________。

单独转动KUKA机器人的某一个轴时，应选择______坐标系（）

A. TOOL
BASE
C. GOINT
D. WORLD

工具测量方法有哪些？

请简述XYZ4点法测量过程。