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常用的固定式刚性联轴器有（）和（）两类。

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可移式联轴器也叫（），常用的有（）、（）和（）等。

常用的弹性联轴器有（）和（）等。

离合器按其工作原理可分为（）、（）和（）三类。

制动器的主要作用是（）机械运转速度或迫使机械（）。