正确理解法律权利与法律义务的关系（）

A. 法律权利与法律义务是各自独立的
B. 法律权利和法律义务还具有二重性的关系，即一个行为可以同时是权利行为和义务行为
C. 法律权利与法律义务是目的与手段的关系
D. 法律权利和法律义务是相互依存的关系，法律权利的实现必须以相应法律义务的履行为条件。