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直流电动机的励磁方式分为、、和_。

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.三相异步电动机的定子绕组分为__或_连接，通常以上采用____接法。

.三相异步电动机实现正反转的方法是___________________________.

步进电机可以通过控制来控制位移速度；同时可以通过_____来控制位移量，达到准确定位的目的。

步进电机“三相单三拍”的工作方式，“三相”是指_________，“单”是指_，“三拍”是指_______。