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断路器为电控柜内辅助电源开关（）

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机器人的示教方式，有种方式（）

A. 直接示教
B. 间接示教
C. 远程示教
D. 无
E. 无
F. 无

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步进电机：易于控制，机械特性较好，但电刷易磨损且易形成火花（）

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