题目内容

以下属于动力学方面的困难（）

A. 因为模型参数的误差，建立精确的动力学模型实际上是不可能的。
B. 即使能够考虑这些误差，模型将包含数以千计的参数，实时计算不可能。
C. 控制对模型变换的响应。
D. 运动学方程的实时求解问题

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图像获取设备包括（）

A. 显示器
B. 光源
C. 摄像机
D. 打印机

机器人手部在空间的运动方式主要有的特点（）

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C. 伺服控制
D. 反馈控制
E. 无
F. 无

机器人使用的坐标系包括（）

A. 关节坐标系
B. 机器人基座坐标系
C. 世界坐标系
D. 工具坐标系
E. 工件（用户）坐标系

动车组以外的旅客列车遇特殊情况须附挂跨铁路局的回送机车时，按调度命令办理（）

A. 铁路总公司
B. 列车所属铁路局
C. 附挂地所属铁路局
D. 铁路局