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臂架自重平衡变幅中，目前以系统在生产上应用较为广泛。

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在臂架类回转型起重机中，从起重机旋转中心线到取物装置中心线的距离称为（）。

A. 跨度
B. 起升高度
C. 载荷状态级别
D. 幅度

绳索补偿法主要有（）法。

A. 补偿滑轮组法
B. 补偿滑轮法
C. 连杆补偿滑轮组法
D. 补偿卷筒法

变幅驱动机构有（）螺杆、液压缸等形式。

A. 绳索滑轮法
B. 曲柄连杆
C. 扇形齿轮
D. 齿条

(习题3.2)数据链路层中的链路控制包括哪些功能?试讨论数据链路层做成可靠的链路层有哪些优点和缺点.