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正作用式的阀门定位器,当信号压力增加时推杆向下动作。( )

A. 对
B. 错

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调节阀前后的压差是变化的。( )

A. 对
B. 错

当连杆组成一闭式机构链时，所获得的机械人结构称为（）结构

A. 并联
B. 串联
C. 串并混合式
D. 既不是串联也不是并联

如果由单一的连续链状结构组成，就定义为串联机器人，而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置，我们称之为并联机器人

A. 对
B. 错

ABB机器人公司推出的FlexPicker属于串联结构

A. 对
B. 错