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机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第 1 轴中心。 A.正确 B.错误

A. 对
B. 错

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示教过程中,工具数据可以选择使用tool0。 A.正确 B.错误

A. 对
B. 错

编写程序时一定要创建工件坐标系。 A.正确 B.错误

A. 对
B. 错

编写程序时可以选择使用默认的工件坐标系。 A.正确 B.错误

A. 对
B. 错

示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。 A.正确 B.错误

A. 对
B. 错