编制一个程序的基本流程:第一步,确定需要多少个程序模块。多少个程序模块是由应用的复杂性所决定的。第二步,确定各个程序模块中要建立的例行程序,不同的功能就放到不同的程序模块中去。
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在手动状态下,完成了调试确认运动与逻辑控制正确之后,就可以将机器人系统投入自动运行状态。
A. 对
B. 错
在调试完成并且在自动运行确认符合设计要求后,就要对程序模块做一个保存的操作,可以根据需要将程序模块保存在机器人的硬盘或U盘上。
A. 对
B. 错
对RAPID程序进行调试的顺序是先调试例行程序再调试主程序。
A. 对
B. 错
PP是程序指针(左侧小箭头)的简称,程序指针永远指向将要执行的指令。
A. 对
B. 错