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带传动的失效形式是什么？带传动的设计准则是什么？

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齿轮传动的设计准则是什么？开式齿轮与闭式齿轮的设计准则各是什么？

在两级齿轮减速器的拆装实验中观察到，斜齿圆柱齿轮布置在高速级，直齿圆柱齿轮布置在低速级，为什么？而在圆锥—圆柱齿轮减速器中，则是锥齿轮布置在高速级，斜齿轮布置在低速级，这又是为什么？

一对齿轮传动，如何判断大、小齿轮中哪个齿面不易产生疲劳点蚀？哪个齿轮不易产生弯曲疲劳折断？如果是多对啮合的齿轮，又如何判断接触强度和弯曲强度的高低呢？

在闭式蜗杆传动中，为什么必须进行热平衡计算，提高散热能力的措施有哪些？