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示教器主菜单操作界面中，进行示教器的相关设定的选项是。

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示教器主菜单操作界面中，进行动作模式设置、坐标系选择、操纵杆锁定及载荷属性的更改窗口，也可显示实际位置的选项是。

示教器上的使能器按钮设置为两挡，可以有效地保护操作人员的安全。

A. 对
B. 错

只有在按下使能器按钮，并保持在电机开启的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。

A. 对
B. 错

无菌检查的方法有( )

A. 直接接种法
B. 离心法
C. 薄膜滤过法
D. 中和法
E. 稀释法