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什么是肋形结构？

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肋形结构的荷载传递路径是什么？

单向板与双向板的分类依据是什么？

关于ABB的IRB1410机器人的说法，以下哪些是正确的。

A. 是6轴机器人
B. 是4轴机器人
C. 是串联机器人
D. 是并联机器人
E. 有6个旋转轴

SCARA机器人广泛应用于3C行业，该类工业机器人有。

A. 4个旋转轴
B. 6个旋转轴
C. 3个旋转轴，1个移动轴
D. 5个旋转轴，1个移动轴