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凸轮机构中，等速运动规律有刚性冲击，摆线运动规律无冲击。

A. 对
B. 错

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凸轮机构从动件的运动规律取决于凸轮的形状，常用从动件运动规律有等速运动、等加速等减速运动、简谐运动（余弦运动）和摆线运动（正弦运动）。

A. 对
B. 错

在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动将产生柔性冲击

A. 对
B. 错

在凸轮机构的从动件选用余弦运动规律时，其从动件的运动将产生刚性冲击

A. 对
B. 错

凸轮轮廓线曲线上各点的压力角不变

A. 对
B. 错