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ATO正常运行时，ATS系统向ATO系统提供列车运行作业和计划。

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（）可以防止列车追尾、冲突事故的发生，并控制列车的运行速度不超过允许的最高速度。

ATP系统
B. ATO系统
C. ATS系统

（）可以实现列车自动驾驶，并使列车在设定的车站停车。

ATP系统
B. ATO系统
C. ATS系统

（）可以对线路上运行的所有列车进行监督和管理，控制列车根据列车运行图完成运营作业。

ATP系统
B. ATO系统
C. ATS系统

正常情况下，列车在正线运行，采取（）。

ATO模式
B. SM模式
C. RM模式
D. URM模式