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交流永磁同步伺服驱动系统主要有____、____、____、____及相应的____组成。

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交流永磁同步电动机伺服系统的控制为三环控制方式,位置控制是____,也是最终目标,速度控制是____,电流控制是____。

机床数控系统是一种____控制系统。

闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统精度____。

伺服电动机的作用是将输入的电压信号(即控制电压)转换成轴上的____或____输出,在自动控制系统中常作为执行元件,所以伺服电动机又称为____。

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