题目内容

编码器的发射部分的作用是（）。

A. 发出平行光
B. 发出电信号
C. 发出磁信号
D. 处理平行光

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某公司研制的经验学习机器人装配系统采用传感器来有效地反映装配情况，该传感器属于（）传感器。

A. 接触觉
B. 接近觉
C. 力/力矩觉
D. 压觉

不属于触觉传感器的是（）传感器。

A. 接近觉
B. 接触觉
C. 压觉
D. 热觉

工业机器人上的力传感器通常不会安装在（）位置。

A. 关节驱动器轴上
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 机座

在编码器中，（）可以把角位移转变成电信号。

A. 码盘
B. 码块
C. 码尺
D. 码片