题目内容

当数字伺服参数设定不合适时，伺服系统的动态性能将变差，严重时甚至会使系统产生振荡和超调，这是必须进行参数的调整和优化。那么在进行增益参数的调整时，（）是用户不能调整的。

A. 电流环参数
B. 位置环参数
C. 速度环参数
D. 速度环积分时间常数

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