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下列哪种机器人应用必须创建有效载荷数据Loaddata?

A. 激光切割
B. 弧焊
C. 搬运

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机器人置位输出数字信号时，常用哪条指令？

A. Set
B. Reset
C. on

对ncount执行计数加1的操作，下列写法正确的是？

A. ncount=ncount+1;
B. ncount++;
C. ncount:=ncount+1;
Decr ncount;

WaitDI di1，1;该语句用到了WaitDI 数字输入信号判定指令，其含义为当数字输入信号di1为1时，程序继续往下执行，否则在该行等待。

A. 对
B. 错

WaitTime 时间等待指令用于程序在等待一个指定的时间之后，再接着继续往下执行。

A. 对
B. 错