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生理学中通常依据运动时主观意识参与的程度，将躯体运动分为和、三类。

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大脑皮质运动区包括、、和后顶叶皮质。

大脑皮质对身体运动的调节功能是通过和两条传导通路来实现的。

中枢运动控制系统中间水平以大脑皮质的和为代表，负责运动的战术。

小脑和基底神经节都参与运动的设计、程序编制、运动的协调和的调节，以及的处理等活动。