在激光雷达前端有一个( )系统,在发射系统后端有N组发射模块,在接收系统后端也有N组与发射模块对应的接收模块。
A. 感光器
B. 发光器
C. 光学发射和光学接收
D. 滤镜
在激光雷达的转速及点频一定的情况下,测距越远,点密度越稀,精度随之降低,对于车规级的激光雷达其测量距离通常要达到()以上。
A. 50m
B. 150m
C. 250m
D. 350m
通常用( )来描述视觉传感器的性能。
A. 亮度
B. 图像分辨率
C. 灰度
D. 清晰度
视觉传感器标定是通过图像与现实世界的转换数学关系,找出其定量的联系,从而实现在图像中实现与现实世界( )的数据。
A. 相一致
B. 同距离
C. 同颜色
D. 同方向