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请简要回答软件危机发生的原因

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发动机控制系统组成____、____、____

汽车正常运行时,传感器输入到____的型号、ECU输出给____的电压值都有一定的变化范围。

传感器本身就产生____。

ECU判断传感器出现故障时,不仅与____本身相关,而是与故障相关的整个____有关。

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