题目内容

下列选项中（）属于工业机器人末端执行器的维护。

A. 检查工业机器人布线
B. 检查阻尼器
C. 清洁机器人塑料盖
D. 检查焊枪

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下列选项中（）不属于工业机器人控制柜的维护。

A. 检查控制器散热情况
B. 清洁示教器
C. 检查关节轴机械限位开关
D. 清洗控制器内部

ABB IRC5控制柜容易受 ESD（静电放电）影响，所以在进行控制柜常规维护与检查之前，应先排除静电。排除静电危险的方式不包括（）。

A. 佩戴手腕带
B. 使用防静电桌垫
C. 使用泡沫
D. 使用 ESD保护地垫

机器人定期维护时，要检查每条皮带的张力。对于IRB120机器人来说，轴4张力应控制在（）左右较合适。

A. 25
B. 30
C. 32
D. 36

关于机器人制动测试，测试频率最好为（）。

A. 1次/天
B. 1次/月
C. 1次/年
D. 1次/季