下列说法错误的是（ ）。

A. 结构化程序设计要求采用顺序、选择和循环三种基本控制结构作为程序设计的基本单元。
B. 限制和避免使用goto语句的程序设计就是结构化的程序设计。
C. 任何一个结构化程序都可以用顺序、选择和循环这些基本程序来构成。
D. 结构化程序设计采用“自底向上、逐步求精”的方法进行程序设计。