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PD控制器传递函数为（）。

A. 10
B. 1+s
C. 1+1/s
D. 无正确答案

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PD控制器（）系统稳态特性，（）系统响应。

A. 改善，加快
B. 改善，缓慢
C. 恶化，加快
D. 无正确答案

PI控制器传递函数为（）。

A. 10
B. s
C. 1+1/s
D. 无正确答案

PI控制器能（）稳态精度，（）动态性能。

A. 提高，恶化
B. 降低，恶化
C. 提高，改善
D. 无正确答案

同时提高稳态精度和动态性能的是（）控制器

A. PD
B. PI
C. PID
D. 无正确答案