利用观察检查法进行工业机器人故障排除时,下列故障中哪一项不能通过听觉来判断( )。
A. 变压器因铁芯松动引起振动的吱吱声。
B. 继电器、接触器等因此回路间隙过大,线圈欠压引起的嗡嗡声。
C. 齿轮或同步带断齿或打滑造成的撞击声。
D. CPU运行异常的声音。
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在工业机器人通电状态下,一般人员只要不随意操作或点击按钮,都可以与控制柜、夹具等部件接触,以更好地了解系统结构。
A. 对
B. 错
根据功能的不同,工业机器人末端执行器可分为两大类:手爪类和工具类,如焊接机器人的焊枪就属于工具类末端执行器。
A. 对
B. 错
【2017-13 一级建造师】某施工企业与预制构件厂签订了预制构件加工合同,构件加工过程中施工企业要求变更构件设计,对方同意变更。但加工构件超过60%时,该施工企业提出解除合同。关于该施工企业权利的说法正确的是( )。
A. 可随时解除合同
B. 享有留置权
C. 不得单方变更设计
D. 可请求法院撒销合同
【2015-9 一级建造师】根据《合同法》,债权人将合同中的权利转让给第三人的,( )。
A. 需经债务人同意,且需办理公证手续
B. 无需经债务人同意,也不必通知债务人
C. 无需债务人同意,但需办理公证手续
D. 无需债务人同意,但需通知债务人
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