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轨迹优化分为：,_,单点优化方式，多点优化方式。

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统一位姿最关键的步骤就是通过_______来调整机器人各关节轴角度。

具有“两个互换，两个不变”特点的逻辑代数规则是____。

A. 代入规则
B. 反演规则
C. 对偶规则
D. 不确定

具有“三个互换，两个不变”特点的逻辑代数规则是()规则。

A. 对偶
B. 反演
C. 代入
D. 摩根

以下表达式中符合逻辑运算法则的是()。

A. C+C=2C
B. 1+1=10
C. 0<1
D. A+1=1