步进电动机驱动装置由____、____两大部分组成。
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步进电动机的选用要考虑负载转矩引起的定位误差、传动机构的误差以及步进电机的步进误差,使总的误差____数控机床允许的定位误差。
步进电机在输入一个脉冲时所转过的角度称为____。
步进电机的三相双三拍控制指电机有三相定子绕组,每次有____绕组通电,每____通电为一个循环。
步进电动机每输入一个控制脉冲,定子绕组就换接一次,输出轴就转过一个步距角,这种控制方式叫____。如果输入脉冲的频率很高,步进电动机就不是一步步的转动,而是连续转动,这种控制方式叫____。
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