下列叙述错误的是（）。

A. 微分方程是描述线性系统运动的一种基本数学模型。
B. 微分方程不是描述线性系统运动的一种基本数学模型。
C. 控制系统的数学模型就是描述系统输入、输出变量以及内部其它变量之间关系的数学表达式。
D. 传递函数是描述线性系统运动的一种基本数学模型。