题目内容

关于自由度，以下说法正确的是？

A. 描述物体运动所需的独立坐标数
B. 自由度越高越好控制
C. 6自由度工业机器人很常见
D. 7自由度关节机器人也叫冗余自由度机器人

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以下关于工业机器人说法正确的是？

A. 工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类
B. 工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
C. 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
D. 机械主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度

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