单选：设控制系统输入端的比较单元的输出为给定信号与系统输出信号测量值的差，则负反馈要求（ ）。
A. 给定输入量与测量输出值在稳态时的极性相同
B. 给定输入量与测量输出值在稳态时的极性相反
C. 给定输入量和系统输出量在稳态时的极性相反
D. 给定输入量和系统输出量在稳态时的极性相同
单选：结构图化简时，所遵循的原则为( )。
A. 环节个数不变
B. 传递函数等效
C. 每个环节的输入输出变量不变
D. 结构不变
单选：方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（ ）。
A. 代数和
B. 乘积
C. 加权平均
D. 平均值
单选：引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）。
A. 并联越过的方块图单元的倒数
B. 串联越过的方块图单元
C. 串联越过的方块图单元的倒数
D. 并联越过的方块图单元
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