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判断题：()2､半轴是接收差速器行星齿轮的转矩，并传递给两侧车轮。

A. 对
B. 错

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A. 对
B. 错

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A. 对
B. 错

判断题：()5､所有类型主减速器都能改变方向90°。

A. 对
B. 错

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A. 对
B. 错