TA/B型焊接机器人的（）轴为关节坐标系的基本轴，可以实现不要求机器人TCP 点姿态的大范围运动。
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TA/B型焊接机器人示教时可使用的坐标系有（）几种。
A. 直角坐标系
B. 工具坐标系
C. 关节坐标系
D. 用户坐标系
（）等操作应在切断电源开关后才能进行。
A. 改变焊机接头
B. 改变二次线路
C. 调试焊接电流
D. 检修焊机故障
机器人焊接示教时，仅焊接开始点为焊接点。（）
A. 对
B. 错
机器人跟踪的主要目的是为了确认示教生成的动作以及末端工具指向位置是否已登录。（）
A. 对
B. 错
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