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自动泊车辅助系统的信息检测单元包括路面环境传感器和（）传感器。

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主动转向系统有一套监测车辆（）路线的装置保证直线行驶的稳定性。

泊车辅助系统的执行单元能精确控制（）的转动、油门和刹车的运动。

自动泊车辅助系统的激活可以通过按下泊车雷达功能开启按钮或（）按钮。

主动式转向系统可有效减少因转向不足或转向过度引起的（）变差的情况。