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高速计数器定义指令 HDEF，用输入参数 HSC 指定高速计数器 HSC0~HSC3 ，用输入参数 MODE 设置工作模式，这两个参数的数据类型均为（）。

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高速计数器指令 HSC 用于启动编号为N的高速计数器，N的数据类型为（）。

在特殊存储器区，每个高速计数器都有一个状态字节、一个设置参数用的（）、一个32位预设值寄存器和一个32位当前值奇存器。

CPU ST20 有两个脉冲输出通道 Q0.0和Q0.1，CPU ST30/ST40/ST60有3个脉冲输出通道 Q0.0、Q0.1和Q0.3，支持的最大脉冲频率为()KHz。

脉沖输出指令“PLSN”的参数下为0、1、2，分别对应于通道Q0.0、Q0.1 和()。同一个通道不能同时用于运动控制和输出PWM。