与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对系统的（）进行直接或间接地测量，通过偏差信号以一定的控制规律产生相应的控制作用，使偏差信号逐渐减小或直至消除，从而使控制系统达到预期的要求。
A. 输入量
B. 输出量
C. 扰动量
D. 设定量
（）能自动地消弱或清除来自系统内部或外部扰动对被控量的影响。
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 前馈控制
D. 干扰补偿
如果被控量随着给定量的变化而变化，而且给定量变化规律是未知的，这种控制系统叫（）。
A. 恒值调节系统
B. 随动控制系统
C. 连续控制系统
D. 数字控制系统
控制理论发展史中介绍了我国科学家钱学森事迹和钱学森的《工程控制论》这本书。钱学森被誉为（）。
A. “中国航天之父”
B. “中国导弹之父”
C. “中国自动化控制之父”
D. “火箭之王”
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