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每次执行用户程序之前，PLC都先执行（）程序。

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故障自诊断的内容包括I/O部分、（）和（）等。

用户程序主要包括（），（），闭环控制程序和工作站初始化程序等。

PLC在编程手段上（）、（）、（），易于各行业工程技术人员掌握。

PLC的工作过程依次包括自诊断、扫描输入、通讯处理、执行程序、刷新输出

A. 对
B. 错